第一种情况：在确定网络连接和质量没问题的情况下，任何软件都无法安装，出现E:无法定位XXX
解决：换源
具体步骤：

1、备份 /etc/apt/sources.list 文件
执行命令

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2、打开文件 sudo vim /etc/apt/sources.list （gedit也可以）
将原文件里面的内容删掉或注释掉
粘贴选择的源：
阿里云源：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

清华源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

3.sudo apt-get update

第二种情况：可以安装其他的软件，但唯独无法安装ros-<distro>-xxx(个人版本是melodic)类的软件包，换源也不好使，可以尝试以下方法（前提：key和ros源完备的情况下）（本人此类情况）

1.echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2.sudo apt update
然后安装ros-melodic-xxx类的软件包就了。

由于没有公钥，无法验证下列签名:NO_PUBKEY”问题解决方法

很多小伙伴在执行sudo apt-get update命令时，出现了“由于没有公钥，无法验证下列签名”的报错（如下图），那么应该如何解决呢，下面和博主一起来看看吧。

在这里插入图片描述
在终端输入下面的命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 公钥

注：命令中的“公钥”需要更换成报错时出现的公钥即对于博主的报错，公钥为：9165938D90FDDD2E（图中红框部分）
输入的命令为：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E

如果出现了多个公钥的报错，在公钥1后加个空格再输入公钥2（依此类推）：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 公钥1 公钥2 公钥3 公钥4